一岛R3机器人机器人停止运行，示教器报警：SRVO-18制动器异常（G:1A:2),无法消除报警。机器人控制柜内伺服放大器面板LED报警灯亮起。更换焊钳上伺服编码器连接线缆检查硬件没有问题，则更换6轴伺服放大器面板。

立点自动化生产线机器人运行到焊接位置时，凸焊机无向下压并焊接动作，螺母检测装置报警，复位后仍然无法生产。螺母检测装置的上限数值调大一些机器人手动可以运行，只是凸焊机不焊接，证明问题出现在凸焊机上，逐一排查。

立点自动化生产线自动植钉输送机不出钉，法拉盘无动作，电机严重发烫。植钉箱内有一颗钉卡住法拉盘导致无动作电机带不动法拉盘导致发烫

四岛R11机器人机器人报警SRVO-348 DCS MCC关闭报警1,0 无法复位生产控制面板（示教器）线缆接触不良导致检查急停单元板保险和外部急停线路是否有故障，根据报警提示查找问题。

四岛R12机器人机器人报警SRVO-30制动器作业停止（Group:2)示教器转为英文界面，找到设置中常规下的Brake on hold 改为disable重新通电。按报警对策进行处理问题，然后外围排查。

二岛M1滑台滑台更换完缓冲器后到达前位时前进/后退指示灯同时闪烁，说明滑台前位信号故障检查气缸信号线和滑台控制线无异常后，发现滑台到前位后按启动键恢复即可。信号启动恢复步骤很关键

二岛R4机器人机器人在换电极帽时水流量显示0但是蜗杆里仍有水喷出，说明水阀没有关闭。水流量显示器旁边的止回阀堵塞或弹簧无动作，清洗或更换阀芯。查看水路走向问题

扩能岛机器人M3夹具装件后可以自动滑进去，但加紧灯不亮，机器人不能自动进入程序，按一次启动机器人运行一下，同时加紧灯亮一下，不能连续打件检查工件检测信号线和滑台控制线无异常后，发现两个气缸到前位时红绿黄灯都亮，气缸内部故障。气缸前位红绿灯亮，原位绿黄灯亮

四岛R9机器人机器人修磨补偿错误，静臂电极每修磨一次距离工件的位置越来越远，即向下补偿，导致工件变形。示教器内“设置焊枪”里有一项补偿方向把“-Z”改为“+Z”

二岛M1滑台机器人自动打件结束后夹具不能自动打开，只能手动打开检查工件检测信号，发现夹具上信号线接触不良。哪里故障就从哪个部位开始检查

七岛机器人机器人修磨时报警SVSN114电极头磨损误检出（夹具），只能降低速度手动运行机器人程序。调整焊钳轴承的压力间隙，松开紧固螺母即可。温度降低导致焊钳摩擦增加

一岛R3机器人机器人进入抓件程序后不去抓件，转台又B到A时延时转到位，机器人出现暂停信号检查工位检测信号，发现A面夹具有光电出现延时。首先检查屏幕上信号闪断问题

四岛R8机器人机器人打完一个件就会走换电机程序换新电极帽进行焊枪标定，修磨补偿时运行setup tw on gun1程序即重置电极补偿

六岛机器人机器人无法进入程序打件，总是进入pins15程序新建程序段，调用pins15程序，进出区域都改成15.熟练运用机器人程序。
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